Комната матери и ребенка - важное, но пока редкое пространство в отечественных музеях.
В такой комнате следует расположить пеленальный стол и диван/кресло/стул.
Важно рассказать о комнате на сайте музея, во входной группе, предупредить сотрудников, чтобы они могли сориентировать родителей.
В качестве примера - комната матери и ребенка в Западном крыле Новой Третьяковки.
https://yandex.ru/collections/card/5f679c3dddb0bf6afad216ab/